为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

上述工作人员表示，按照相关规定，在同一个河道2公里之内不能重复修桥，所以建桥地址选在金沙滩景区下游，距离竹桥百余米处，与上游马家河桥形成互补，方便民众出行和学生上学。

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