2012年9月，王某因犯组织、领导黑社会组织罪、聚众斗殴罪、寻衅滋事罪、故意伤害罪、强迫交易罪、赌博罪、盗窃罪、非法买卖枪支罪、非法占用农用地罪，数罪并罚，判处无期徒刑，剥夺政治权利终身，没收个人全部财产。

法院认为，被告吴某、程某、刘某、傅某以非法占有为目的，结伙采用虚构事实等方式诱使他人参加赌博，并以欺诈手段控制赌局的输赢结果，从而骗取他人财物，数额巨大，其行为均已构成诈骗罪，且系共同犯罪。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》徐善瑾坦言内心很激动，当时差点哭了，“我压抑了13年。他们告诉我，我不再是犯罪嫌疑人了。”